最新资讯_沈宇科技

专业成像设备的颜色表征通常涉及在特定场景的照明条件下捕获参考颜色目标以及使用专用的分析软件。但是，目标上有限的颜色贴片可能不能充分代表场景中发现的反射光谱。我们提出了一种与摄像头制造商合作开发的解决方案，用于无需干扰器物理颜色目标而自动颜...…[详细]

摄像头重定位在许多机器人和计算机视觉任务中发挥着至关重要的作用，例如全局定位、跟踪失败恢复和回环检测。最近基于随机森林的方法直接预测 2D 图像干扰器位置的 3D 世界位置，以指导相机姿势优化。在训练过程中，每棵树都会贪婪地分割样本以最小化空间方...…[详细]

无人驾驶汽车通过感知和感知周围环境来做出准确的驾驶决策。利用激光雷达、雷达、超声波传感器和摄像头等多种不同传感器的组合来感知无人驾驶车辆的周围环境。异构传感器同时捕获环境的各种干扰器物理属性。需要积极利用这种多模态和冗余的监控传感技术，通...…[详细]

本研究的重点是在摄像头介电涂层上使用两种不混溶的液体进行电润湿。结果表明，疏水表面上油的低接触角是获得低于 2 度的低滞后系统的关键参数。在这些结果的基础上，研究了润湿性能的三个方面：表面疏水性能的影响、设计。可回流焊相机模块具有形成在相机...…[详细]

在分析普通数码摄像头投影矩阵的内参数、外参数及其相互关系的基础上，研究了一种单相机三维快速标定方法。标定实验中利用VC++从目标图上提取基点，利用最小二乘法构造投影矩阵。实验结果表明，该方法效果良好，精度较高。能量分辨率是伽马相机性能的主要限...…[详细]